Der Erfinder der progressiven Muskel-entspannung der amerikanische Arzt Edmund Jacobson bemerkte, dass eine Anspannung der Muskulatur in Stresssituationen entsteht was häufig mit Angst einhergeht.

Er folgerte daraus das Angst, Stress und psychische Anspannung  durch eine Reduzierung der Muskelspannung verringert werden.  Jacobsons Ziel war es, dass die Kursteilnehmer nach Erlernen des Verfahrens auch einen sogenannten „Muskelsinn“ entwickeln. Wem es gelingt beginnende Verspannungen zu spüren, der kann sie durch PMR wieder regulieren.